Biblioteka techniczna

W książce zawarto informacje o budowie, parametrach, działaniu i programowaniu miniaturowych sterowników logicznych z serii LOGO!. Przedstawiono także możliwości aplikacyjne dodatkowych modułów sprzętowych wchodzących w skład rodziny LOGO! (moduły wejścia-wyjścia, interfejsy sieciowe, moduły komunikacyjne GSM, zasilacze itp.) oraz narzędzia i oprogramowanie pozwalające tworzyć aplikacje dla tych sterowników. Istotną, zwłaszcza dla praktyków, częścią książki są kompletne, szczegółowo opisane, aplikacje sterownika LOGO!. Dobrano je w taki sposób, aby pokazać najważniejsze cechy użytkowe i praktyczne możliwości LOGO!. Na szczególną uwagę zasługują projekty elektronicznych urządzeń współpracujących z LOGO! (w tym interfejsu do programowania LOGO! z komputera PC) oraz dodatki przybliżające praktyczne aspekty stosowania enkoderów, czujników indukcyjnych i kontaktronowych, a także współpracy LOGO! z modułami GSM.

Podstawy automatyki cz1 - K.Rumanowski

Do opracowania podręcznika wykorzystano wykłady z podstaw automatyki prowadzone przez autora. Podręcznik obejmuje zagadnienia analizy czasowej i częstotliwościowej stacjonarnych układów liniowych o działaniu ciągłym. Omówiono kolejno podstawową terminologię, metody opisu i analizy matematycznej elementów i obiektów o jednym wejściu i o jednym wyjściu, regulatory, stabilność układów automatycznej regulacji, metodę linii pierwiastkowych i metodę przestrzeni fazowej w zastosowaniu do badania stabilności, zagadnienie wrażliwości, analizę wpływu parametrów regulatorów na jakość procesu regulacji oraz metody korekcji własności dynamicznych układów automatyki. Szczególną uwagę zwrócono na metody matematycznego opisu elementów występujących w układach automatyki z zastosowaniem symulacji komputerowej.

Wprowadzenie do robotyki - J. Craig

Książka wprowadza Czytelnika w tajniki nauki i praktyki procesów manipulacji
i zawiera pełny przegląd pojęć dotyczących mechaniki i sterowania manipulatorów. Opisano w niej sterowanie, projektowanie i wytwarzanie wspomagane komputerem, włączając projektowanie mechanizmów manipulatora, liniowe i nieliniowe układy sterowania oraz układy programowania autonomicznego.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektantów układów zrobotyzowanych, a także dla osób zajmujących się mechaniką, sterowaniem i programowaniem układów zrobotyzowanych.

Wszechobecność techniki cyfrowej w życiu współczesnego człowieka nie zawsze idzie w parze z jej faktyczną znajomością i umiejętnością praktycznego posługiwania się układami cyfrowymi. Idąc tym tropem autor przygotował kompendium techniki cyfrowej, w którym przedstawił zarówno rys historyczny, stan obecny, jak i przewidywane kierunki dalszego rozwoju układów cyfrowych.
Czytelnik dowie się z książki co to jest i jak działa zarówno bramka logiczna, jak i: liczniki, rejestry enkodery, multipleksery, pamięci RAM, ROM, FRAM, MRAM, Flash, EEPROM, SRAM, MRAM, a także wiele innych elementów i bloków funkcjonalnych powszechnie stosowanych w technice cyfrowej. Uzupełnieniem książki jest skrócony katalog najpopularniejszych układów CMOS4000.

Książka opisuje środowisko programistyczne będące zestawem dostępnych za darmo narzędzi zbudowanym wokół avr-gcc - kompilatora GNU C dla procesorów AVR. Jest ona przeznaczona dla wszystkich, którzy tworzą lub chcą tworzyć napisane w języku C programy dla mikrokontrolerów AVR. W szczególności jest ona skierowana do studentów kierunków elektronicznych i elektrycznych oraz hobbystów budujących urządzenia z mikrokontrolerami AVR. Mogą z niej skorzystać również czytelnicy zawodowo zajmujący się programowaniem mikrokontrolerów oraz ci wszyscy, którzy programując je dotychczas w Asemblerze, chcą rozszerzyć swoje umiejętności.

Książka wprowadza Czytelnika w tajniki budowy i programowania mikrokontrolera 8051. Zakres omawianego materiału obejmuje wykorzystanie elementów zawartych w mikrokontrolerze oraz sterowanie różnorodnych elementów zewnętrznych. Każdy temat poparty jest przykładami programów, które mogą być uruchamiane w Dydaktycznym Systemie Mikroprocesorowym DSM-51. DSM-51 jest uniwersalnym sterownikiem mikroprocesorowym przeznaczonym do celów dydaktycznych. System może pracować samodzielnie lub pod kontrolą komputera. Dołączona do książki płyta CD-ROM zawiera oprogramowanie systemu DSM-51: - makroasembler mikrokontrolera 8051 wraz z opisem; - program pozwalający na uruchomienie i monitorowanie programów w systemie DSM-51; - wszystkie przykłady z książki; - przykładowe programy obsługi modeli urządzeń sterowanych przez DSM-51. Całość oprogramowania może być bezpłatnie wykorzystywana do celów niekomercyjnych.